报警34316电机电流错误
机器人报警34316
机器人报警34316如下图:
处 理 方 法
上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接,(上图表示4轴)可检查驱动对应轴到电机的连线,A41为驱动,X11为1轴输出,X12为2轴输出,X13为3轴输出,X14为4轴输出,X15为5轴输出,X16为6轴输出。
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