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ABB机器人新闻中心
ABB机器人电机电流错误处理方法
发布时间:2020-11-03        浏览次数:770        返回列表

报警34316电机电流错误

机器人报警34316

机器人报警34316如下图:

   ABB机器人电机电流错误

处 理 方 法

      上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接,(上图表示4轴)可检查驱动对应轴到电机的连线,A41为驱动,X111轴输出,X122轴输出,X133轴输出,X144轴输出,X155轴输出,X166轴输出。

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