20032报警转数计数器未更新

机器人报警20032

机器人报警20032如下图：

处 理 方 法

1.手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）

2.点击ABB，校准，点击更新转数计数器

3.根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable）

安心服务

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