前几天小编给大家介绍了如何通过robotstudio软件快速给ABB机器人配置I/O信号。详见《干货|如何通过RobotStudio快速给ABB配置I/O信号！》（←点击查看）

 

今天给大家介绍通过示教器快速给ABB配置I/O信号的方法。

 

配置步骤如下：

 

一、进入“输入输出”界面，选择

 

 

 

 

二、选中“DeviceNet”列表，单击下方的“配置”选项。

 

其中，“群组信号与位信号”是指同时创建GI/GO和DI/DO信号，“群组信号”是指单独创建GI/GO和“单位信号”是指单独创建DI/DO。

 

三、在这里，我们以创建DI/DO信号为例，此时，我们单击“群组信号与位信号”并在弹出的对话框选择“是”即开始对信号进行创建。同样需要重启后生效。（I/O板卡会同步创建）

 

 

 

创建完成后的位信号列表如下图所示↓↓↓

 

 

创建完成后的组信号列表如下图所示↓↓↓

 

 

 

组信号默认以7个地址值为一组。

 

需要注意的是，此操作只在真实的机器人示教器上有效，如果在虚拟示教器中操作，会出现如下报错↓↓↓

 

 

 

此种方法由于是批量创建信号，信号名称统一，识别性不强，但如果对此没什么要求，不外乎是一个创建信号的好方法。

 

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