ABB机器人安全注意事项

1

关闭总电源

在进行机器人的安装、维护和保养时切记将总电源关闭，带电作业可能会导致性命后果，如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。

 

与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

2

静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷，这一放电过程会损坏敏感的电子设备，所以在由此标示的情况下，要做好静电防护。

3

紧急停止

紧急停止优先于任何其他机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：

● 机器人运行中，工作区域内有工作人员。

● 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

 

开机界面介绍

这个界面呢，就是我们正常操作示教器所用到的菜单了。

点击示教器左上角向下箭头，会调用出示教器菜单部分。

 

 

输入、输出页面介绍

菜单---输入输出

DI输入、DO输出

 

 

手动页面介绍

菜单---手动操作

 

 

      自动生产窗口页面介绍

菜单---自动生产窗口

 

 

 

程序数据页面介绍

菜单---程序数据

 

 

 

开机***步更新转数计数器

菜单---校准

 

  

注：

使用手动操作让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置，各个轴的运动顺序是：4-5-6-1-2-3，各个轴机械原点的位置在各个轴的轴身上。

结束语

好啦，今天关于ABB机器人的基本操作就介绍到这里，内容不是特别多，主要针对没有学习过机器人的小伙伴进行一个概念的建立。

重点：

更新转速计数器的操作，小伙伴们一定要掌握呦。

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