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ABB机器人安全操作注意事项
发布时间:2020-07-03        浏览次数:596        返回列表
ABB机器人安全操作注意事项

1 关闭总电源

在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击可能会导致心搏停止,烧伤或其它严重伤害。

2 与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时,它可能会执行一些意外或不规范的运动,而且所有的运动可能产生很大的力量,从而会严重伤害个人和损坏机器人工作范围内任何设备。所以要时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

3 静电放电危险

ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导,它可以通过直接接触传导,也可以通过感应电场传导。搬运部件和元件容器时,未接电的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏放电防护。

4 紧急停止

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作,它会断开机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。

出现如下情况请立即按下任意紧急停止按钮:

(1)机器人运行中,工作区域内有工作人员。
(2)机器人伤害工作人员或损坏了机器设备。

5 灭火

发生火灾时,请确保全体人员安全撤离后再行灭火,应首先处理受伤人员,当电气设备起火时,使用二氧化碳灭火器,切勿使用水和液体。

6 工作中安全

机器人速度即使很慢,但本体很重而且力度很大,运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹,但外部信号有可能改变操作,会在没有任何警告的情况下,产生料想不到的运动。

在进入保护空间时,务必遵守所有安全条例。

(1)如在保护空间内有工作人员,请手动操作机器人(此时决不可启动自动运行)。

(2)当进入保护空间时,请携带FlexPendant,以便随时控制机器人。

(3)注意旋转和运动的工具。在接近机器人之前,确保该工具已停止运动。

(4)注意工件和机器人系统的高温表面。

(5)注意夹具确保夹好工件。防脱落。

(6)注意液压,气压系统以及带电部件,即使断电,电路中的残余电量也很危险。

7 示教器的安全

示教器FlexPendant是一种高品质的手持终端,它配备了高灵敏度的***电子元器件,为避免操作不当引起的故障和损坏,请在使用时遵循本说明。

(1)小心操作,不可摔打,抛掷和重击。手持调机完成应挂到专门支架上。

(2)不可踩踏和损坏示教器电缆。

(3)切勿使用锋利的物体操作触摸屏。请用您的手指或触摸笔。

(4)切勿使用溶剂,洗涤剂或擦洗海绵清洁触摸屏,使用软布蘸少量水或中性清洁剂。

(5)没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。防止异物进入造成故障。

8 手动模式下的安全

在手动减速模式下,机器人只能减速移动(250mm/s),在机器人安全保护空间内工作,应始终以手动速度进行操作。
手动全速模式下,机器人以程序预设速度移动,手动全速模式仅用于所有人员都位于安全保护空间之外,且操作人员必须经过特殊训练,深知潜在的危险。

9 自动模式下的安全

自动模式用于生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下,常规模式停止(GS)机制,自动模式停止(AS)机制和上级停止(SS)机制都将处于活动状态。


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