添加机器人

 

 （2）添加导轨和设置导轨参数

 

 

 （3）将机器人安装到导轨上，采用的方法是拖动机器人到导轨上，所有提示信息，选择是就可以了。

 

 

 完成后的效果为

 

 

 （4）手动关节拖动机器人底座，发现机器人在导轨上可以移动。

 （5）创建机器人系统，采用从布局创建系统，在选择系统的机械装置页面，要保证机器人和导轨都选中。

 

 

 选项仍然是修正语言和网络两项。

 

 

（6）示教目标点，点击示教目标点，产生新的点位Target_10，右键击，修正为K1_P0（**个关键位置，原点位置）。

按照同样的方法进行示教目标点和修正示教点名称。*好是命名为自己习惯的方式，方便识别的名称。示教完成的点位和修正完成的点位图如下。

（7）添加空路径，进行编程操作

 

拖动目标点到空路径中，以生成运动指令。

 

这里都先修正指令模板，然后生成指令，生成的结果如图所示。注意所有对外部轴的移动都需要修改指令模板为MOVEJ。另外注意修正z100为fine。

 

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