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2. 如果出现以下情况，Robot In Trusted Position值将被重置：
• 机器人点动距离编程路径太远。
• 机械臂滑行偏离编程路径太远，例如由于紧急停止。
• 将程序指针移动至Main、Routine或Cursor处。（即人为移动过指针，信号输出变0）
• 程序中的某个位置被修改或程序被编辑，致使程序指针丢失。
3. 采用下列行动之一来设置该I/O信号：
• 当达到一个***点时。
• 当机械臂从它的路径上缓缓远离后，重获移动完成。
• 如果***个位置是一个区域，则在离开该区域时设置信号。
4. 在系统输出配置即可，具体如下，
其中Argument5表示若tcp离开原有轨迹超过0.05m则认为机器人不在信任位置，Argument6表示若tcp离开原有轨迹超过1.57弧度则认为机器人不在信任位置
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