机器人已不仅在生产制造领域不可或缺，随着医护、养老服务类机器人的研发应用，机器人已走入了普通大众的生活。 然而近年来，我国机器人电缆行业得到快速发展，市场地位日渐提升，涌现出一批优秀的机器人电缆生产企业。随着“中国制造2025”概念的提出，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮。
机器人电缆是机器人中重要的零部件，可谓是机器人的中枢神经。据不完全统计，外资企业几乎统治了国内机器人电缆生意，拿到了约80%的订单。
       但是，目前机器人电缆没有相关产品标准，少数企业只是依靠整机厂的要求进行产品生产，尚未有成型的技术规范，这给企业的研发带来很大难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。
在这个过程中，不少机器人电缆生产厂商往往会陷入一些常见的误区：
误区一：能承受几千万次机械测试就是中国好电缆
不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式，即机械测试的承载能力。在测试方法上，他们追求一种“**完美”的测试挑战，即电缆线能承受一千万次运动测试。
耐磨性固然重要，但是要有全局思考，理由有三：
1、测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力，如果间歇有暂停，测试结果会产生偏差。
2、测试周期和费用，若达到几千万次的运动测试，其周期可能高达几年，费用超过百万，对企业而言是不符合成本核算的。
3、机器人电缆的测试要求不仅仅只考虑电能的输送，还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的核心要素。
由于不同行业的特殊性，要从多维度思考品质的标准，从测试合理性，成本结构和动态变化中定义测试的极限值。
误区二：价格优势比产品设计更重要
大部分中国厂商中，虽然他们面对严酷的市场价格竞争，但是他们*大的硬伤就是面对一个新兴的机器人零部件行业，缺乏设计能力，而这恰恰是影响性能的必要条件。
以导体铜为例，普通拉束丝工艺无法满足线缆的要求，在我们的测试过程中，往往会发生在10万次的机械测试中发生断裂现象，而日本德国的产品能经受的测试次数10多倍于本土产品，他们的设计工艺已经有20-30年的研发生产经验，但是在国内*优秀的企业不过10年，这也是为什么80%机器人整机厂更愿意采购进口产品。面对这样的挑战，改变设计才是提升品质，获得订单的关键。
误区三：机器人整机厂无复测要求
目前，大部分整机厂商对于零部件供应商，只在采购过程中要求提供认证报告，但是随着机器人的普及，未来，他们会越来越多关注零部件如电缆的折旧率、损耗程度，并在使用过程中进行复测，来评估其材料耐用性和信号传输稳定性

ABB机器人IRB 2600

ABB机器人新型产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。 IRB 2600家族包含3款子型号，荷重从12kg到20kg，该家族产品旨在提高上下料，物料搬运，弧焊以及其他加工应用的生产力。

主要特征及用途

***的紧凑型设计：使机器人的*高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到*优化。IRB 2600具有同类产品中*高的**度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。

三款子型号：其中两款为短臂型（臂长：1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg； 一款为长臂型(臂长：1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的*高荷重可达到27 kg






 

机器人子型号	工作范围	有效载荷	关节荷重 *)	手臂荷重 *)	底座荷重 *)
IRB 2600-12/1.65	1.65 m	12 kg	1 kg	15 kg	35 kg
IRB 2600-20/1.65	1.65 m	20 kg	1 kg	10 kg	35 kg
IRB 2600-12/1.85	1.85 m	12 kg	1 kg	10 kg	35 kg

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