随着自动化产线的升级，ABB工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然，工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色，机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。

1）用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是：pickbase（抓取基准点）、placebase（放置基准点）、phome（安全点）

2）定义3个位置型数据和2个数值型数据：1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算



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