ABB机器人弧焊培训基本内容、ABB机器人焊机系统的基本组成、基本焊接的配置、基本焊接语句、高级焊接配置

一、机器人和焊接电源通讯控制方式

二、ABB控制松下焊机的基本电路图

三、松下焊机控制的标准接口图

四、松下焊机控制的标准接口图

五、ABB机器人弧焊系统的基本配置
必定义焊机的输入输出(IO)控制信号，义将这些信号配置到系统中

六、定义输入输出板


7、定义IO板









5、定义IO信号











6、定义模拟量(AO)信号
ABB IO板的模拟量输出信号的范围是: 0~10V可以通过购买Beckhoff的板子选择其他范围的模拟量信号(对于松下的焊机，在焊机中有一个拨码开关可以选择电压的范围)
0~10V
0~1 5V

7、定义AO信号


8、定义电流控制信号AoWeldingCurrent


9、定义电流控制信号AoWeldingCurrent


10、定义电流控制信号AoWeldingCurrent


11、定义电压控制信号AoWeldingVoltage



12、ABB焊接系统的配置组成和特点
ABB机器人通过Arcware来控制焊接的整个过程，它包括:
1、在焊接过程中实时监控焊接的过程，检测焊接是否正常;
2、 当错误发生时，Arcware会自动将错误代码和处理方式显示在机器人示教器上;
3、客户只需要对焊接系统进行基本的配置即可以完成对焊机的控制;
4、焊接系统高级功能:激光跟踪系统的控制和电弧跟踪系统的控制;
5、其它功能:生产管理和清***控制、接触传感控制等;

13、Arc ware的基本功能
Arc ware主要可以分为三个部分:
心焊接设备
焊接系统
必焊接传感器