随着工业自动化技术的发展,机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。物体表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害，一方面很多打磨工人患上职业病，另一方面，企业面临越来越严峻的招工难的问题。进行机器人自动化打磨成为工业发展的需求，而对于物体表面的高精度处理，一直困扰着自动化系统集成商。 

复杂表面如何进行自动化精细抛光？产品表面复杂，周期时间长，人工作业繁重以及缺少可用的员工都是开启自动化的充分理由。 由于天然木材的自身差异且具有挑战性的复杂表面，每个吉他琴身都是独特的。对自动化行业的物体表面处理**需求应运而生，ACF主动柔顺技术可以进行**的闭环控制，能跟随物件表面的变化而自动的弹性伸缩，从而达到与接触面之间的力的恒定。传统的机器人打磨抛光应用，都是在机器人的末端增加一个3D力传感器，通过感知压力的变化，从而修改机器人的轨迹，达到压力的保持。但是机器人的响应速度是远远无法满足高精度要求的抛光应用的。而ACF则包含了力的传感和压力保持的执行机构，无需机器人的轨迹变化，即可满足**的压力保持和快速的压力响应。
疫情当前，很多工厂面临劳动力短缺，招工难等难题，无人化、机器替代人的需求逆势而上。作为全球**的主动顺从技术的创造者,让工业机器人可以有触觉，降低编程难度灵敏且快速地打磨复杂曲型物体。一无二的主动顺从技术和即插即用的系列产品解决了智能磨抛领域的很多难题，比如航空航天、汽车和一般行业。可以进行**的闭环控制，能跟随物件表面的变化而自动的弹性伸缩，从而达到与接触面之间的力的恒定。传统的机器人的响应速度是远远无法满足高精度要求的抛光应用的。而ACF则包含了力的传感和压力保持的执行机构，无需机器人的轨迹变化，即可满足**的压力保持和快速的压力响应。外,FerRobotics还推出一系列即插即用的产品：ASK柔性力控打磨头，AOK主动偏心研磨套装，AAK主动同心角磨套装和ABG柔性砂带机，应用在打磨、抛光、刷平、去毛刺、清洁、包装、测试及按压等各个场景中。

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