ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,具有低投资、产出优势的经济可靠选。已经获得了IPA机构"ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

***的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界**的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活,轻量级功能的同时,六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。
对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件——例如胶粘和焊接、通信功 能——网络通信——以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件 的完整描述，参见产品规格-控制器软件IRC5
电缆集成在机器人中，连接器放置在上臂外壳上，一个放置在底座上。一个连接器 R3.CP/CS位于上臂外壳上。相应的连接器R1.CP/CS位于底座。压缩空气软管也集成 到机械手中。底座有4个入口(R1/8”)和上臂外壳底部有4个出口(M5)。

IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的*新成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、
轻量的特点，控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。