上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适用于大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，于是上下料机械手应运而生，其在数控机床领域有着广泛的应用。上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适用于大批量、重复性强等条件情况下使用，具有定位**、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

智能制造时代，技术创新是推动制造业发展的主要力量。中国制造业的转型升级，需要一批像台群这样的智能制造企业，紧扣产业发展热点，不断推进自主创新，促进制造模式、生产组织方式和产业形态等多方面的变革。

1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工，比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工，有的代替1-6个人工均可，需要视生产情况而定。

2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。

3、质量稳定、机械化生产更容易达到质量统一性。

4、通用型强、机械手的轨迹可以多变，让产品更多兼容性，十足柔性生产需求
自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。因此自动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人。
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