ABB*小型机器人——紧凑、柔性生产的理想之选 
IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的*新成员,也是迄今为止ABB制造的*小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。





紧凑轻量
优化工作范围
作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚
除水平工作范围达580mm以外, IRB 120还具有出色的工
了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,
作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内
结构,第二轴无外凸，回转半径小,可靠近其他设备安装,
部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
用途广泛
快速，精准,敏捷
IRB 120广泛适用于电子.食品饮料、机械、太阳能.制
IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧.功率强劲,可实
药医疗、研究等领域,进-步增强了ABB新型第四代机
现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的精准
器人系列的实力。.
度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版
本,主要发挥轴4.轴5和轴6的作用,节拍时间可缩短25%。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生这种高速型号 与PickMaster 3mM相配合,非常适合拾料和
产环境，开辟了***应用领域。
包装应用以及引导操作。
食品级润滑
IRC5紧凑型控制器:小型机器人的*佳“拍档”
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级,确保
ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧,它高度浓缩'了
食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了
IRC5的先进功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控
食品处理区域的潜在污染,该版本具有光滑的表面和特殊
制引入了更广阔的应用空间。
的喷漆,易清洗。
除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、
易于集成
外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路1/O系
IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其在同
统,简化了调试步骤。
类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。
机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机
脚至手腕全部嵌，入机身内部,易于机器人集成。
器人设定*佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高
昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这
两种新产品的结合,显著缩小了占地面积，特别适用于空
间有限的应用。