工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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ABB机器人创建数组

important; word-wrap: break-word !important;">1）什么是数组？ 　　

important; word-wrap: break-word !important;">将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">2）有什么用？ 　　

important; word-wrap: break-word !important;">比如创建一个robtarget类型的数组p_array，p_array里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁 　　

important; word-wrap: break-word !important;">FOR i FROM 1 TO 10 DO 　　

important; word-wrap: break-word !important;">MoveL p_array{i},v500,z1,tool0; 　　

important; word-wrap: break-word !important;">ENDFOR 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">3）哪些数据类型能创建数组 　　

important; word-wrap: break-word !important;">所有数据类型都可以创建数组 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">4）数组 大几维？ 　　

important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人数组 大三维！ 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">5）数组起始序号是0还是1？ 　　

important; word-wrap: break-word !important;">是1 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">6）如何创建 　　

important; word-wrap: break-word !important;">1）程序数据 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">2）选中类型，比如Robtarget 　　ABB机器人

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人3）新建，设置名称，维数（这里举例1维），每个维度的元素数量（举例为10） 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　ABB机器人

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">ABB机器人 　　

important; word-wrap: break-word !important;">4）创建完，就有了一个10个数据的p_array， 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;"> 　　

important; word-wrap: break-word !important;">5）修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了 　　　 　　

 

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