工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　实际使用中，经常会将程序或I/O的定义做成通用，方便批量生产使用。另外一种情况是，调试人员离线编制程序及其他配置文件后，需要将新的程序及配置恢复至控制器中，此时可以通过分别单独导入程序和EIO文件来实现。

　　注：在调试机器人轨迹、程序时前需安装

　　ABB机器人

　　〈百度网盘分享ABB机械手〉

　　软件地址：https://pan.baidu.com/s/1cjZmn_TSWKo6kBSYQiJ7iQ

　　提取码：4hdi

　　注：用户名不宜带中文，否则会创建不了系统

　　安装破解地址：

　　https://blog.csdn.net/weixin_44543463/article/details/113812057

　　一、机器人连接及程序、配置导入

　　步骤一：电脑端、机器人柜（LAN1口)插好网线,电脑端设置IP为192.168.125.111

　　ABB机器人配件

　　步骤二：桌面左键双击软件，进入软件如下操作

　　

　　步骤三：点击“一键连接”，等待联机成功后，点击“请求权限”，并在示教器上给予权限

　　ABB机械手

　　步骤四：取得标准程序，把程序和EIO分步导入机器人中（按照图3路径查找到程序）。图4为拓展。

　　注：程序文件夹不宜用中文或者多个文件夹嵌套，会找不到该文件夹。

　　

　　

　　注：重启后，如果示教器报错，那么将有可能是多了一个“main”程序

　　二、PLC端通讯IP、名称设置

　　步骤一：打开博途，根据下图中步骤将机器人IP设定好；

　　

　　步骤二：根据下面两张图中步骤将机器人设备名设定好；

　　图中第三步的用户名请确保和PLC组态中一致，第四步中的接口为连接机器人的网卡名称。点击第五步“更新列表”按钮后，出现具体的设备后点击第六步的“分配名称”即可。

　　

　　步骤三：点击“分配名称”后,设备列表栏中应出现下图中“确定”字样。将程序 “转至在线”，左侧设备应出现“连接正常”的标志；

　　

　　步骤四：字节设置，一般为“256”(按需设置）。

　　

　　步骤五、打开PLC程序并监控DB机器人接口，测试通讯连接。

　　三、 ABB机器人ProfiNet通讯配置

　　步骤一：在ABB示教器逐步进入。控制面板>配置>系统参数>主题>Communication。

　　

　　步骤二：选中IP Setting，点击进入。选中PROFINET Network,点击编辑。

　　

　　步骤三：修改IP地址并选择对应网口

　　

　　步骤四：在ABB示教器控制面板中依次进入：配置 > I/O System > PROFINET Internal Device配置输入、输出字节数、名称，和PLC那边设置一致。

　　

　　步骤五：在ABB示教器控制面板中依次进入：配置>I/OSystem >Industry Network，名字要与PLC端对应

 

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