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◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
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欧系相比于日系的机ABB机械手器人语言要开放的多，在使ABB机器人用abb自定义函数时有时需要自定义传入必要参数或可选参数，ABB机器人配件正好这两天在写一个东西，在此记录一下。
创建完程序之后，在函数后添加传入的变量类型和变量名称，支持自定义变量类型。例如：
func num calcu（num a,num b，student a）；
这里需要补充两个知识点：
参数传入的表示方法
\为可选参数，对传入参数的加以补充
|为互斥存疑，表示可选参数之间可能存在互斥
直接用逗号间隔为必选参数
\ switch为特殊表示方法，特殊类型switch只能属于可选参数，它提供了一种运用转换参数（只能通过名称—而非数值—确定）的方式。
abb自带函数同样遵循此方法。
2. Present -
测试是否使用一个可选参数
函数可用于测试是否已指定一个参数，从而防止出现错误。ABB机器人配件返回值为bool，仅当present（元素）成立时才为true。
总结：
\为可选参数，对传入参数进行补充
|为可选参数表示互斥，只能选择一个
使用switch可以通过名称传递而不必进行值传递
present测试是否已传入指定对象
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