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◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
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ABB机器人的安全保护机制
机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门户锁开关、安全光幕等，常用的是机器人单元的门互锁开关，打开此装置可暂停机器人，控制器有四个独立的安全保护机制，分别为常规模式安全保护停止（GS）、自动模式安全保护停止（AS）、上级安全保护停止（SS）和紧急停止（ES）。
1.机器人紧急停止安全保护机制应用实例
ABB机械手
控制原理：当3-4之间断开后，机器人进入急停状态，1-2的NC触点断开。
连接说明：
1）将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉；
2）ES1和ES2分别单独接入NC无源接点；
3）如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。
2.机器人自动模式下AS安全保护机制应用实例
ABB机器人配件ABB机器人
控制原理：当5-6、11-12之间断开后，在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。
连接说明：
1）将第5/11脚的短接片剪掉；
2）AS1和AS2分别单独接入NC无源接点；
3）如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2。
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