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公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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ABB机器人Profibus适配器的连接
除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。
参数名称及说明见下表：
下面介绍如何进行相关的设定操作。
1.选择“控制面板”；
2.选择“配置”；
ABB机器人
3.双击“Bus”；
ABB机器人配件
4.确认系统中已有“Profibus1”，然后单击“后退”；
5.双击“Unit”；
ABB机械手ABB机器人
6.单击“添加”；
7.双击“Name”；
ABB机器人配件
8.输入“profibus8”，然后单击“确定”；
9.双击“Type of Unit”；
10.选中“DP_SLAVE”,然后单击“确定”；
11.双击“Connected to Bus”，然后选择“Profibus1”；
12.双击“Profibus Address”，然后设定为“8”；
13.单击“确定”；
14.单击“否”；
15.单击“后退”；
16.双击“Unit Type”；
17.选中“DP_SLAVE”,然后单击“编辑”；
18.将“Input Size”和“Output Size”设定为64，这样，数字输入信号为512个，数字输出信号为512个。
19.单击“确定”；
20.单击“是”；
21.再此模块上设定信号的方法与ABB标准I/O板的基本一样，需要注意的是“Assigned Unit”中选择“profibus8”，将信号与此Profibus适配器关联起来。
在完成了ABB机器人上的Profibus适配器模块设定以后，请在PLC端完成以下相关操作：
1）将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为/RobotWare5.13/Utility/Fieldbus/Profibus/GSD/HMS_1811.GSD）在PLC的组态软件中打开。
2）在PLC的组态软件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”.
3）ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。
