工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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1.Robotware7的机器人（目前支持1100，1300，920，GOFA及单臂Yumi）选项和robotware6（目前rw6支持的机器人无法升级到rw7，及rw6和rw7的机器人不通用）机器人选项有所不同

2.在Robotware6中，PC interface选项的功能包括：

a.在RAPID中使用socket语句

b.机器人可以使用控制柜的WAN口与外界通讯（包括socket，PCSDK及webservice等）

c.Robotstudio可以通过控制柜的WAN口连接机器人

3.Robotware7取消了PC interface选项，但增加了一个Robotstudioconnect的选项

a.在Robotware7中，rapid默认可以使用socket语句，不需要选项！！！

b.在robotware7中，若要通过rapid使用socket语句，需要将配置的communication的firewallmanager的RapidSockets项目打开，Enable on Public Network表示使用wan口，Enable on Private Network表示使用Service和lan口（两者可以同时打开）

c.在robotware7中，若上位机要通过PCSDK等方式通过wan口扫描访问机器人，不需要选项，但要将配置的communication的firewallmanager的Netscan和RobAPI打开。

d.若Robotstudio要通过wan口访问机器人控制柜，则需要3119-1 RobotStudio Connect选项才可实现。

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