工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　二 .S4C 系统介绍：

 

 

　　全开放式

 

 

　　对操作者友善

 

 

　　系统

 

 

　　多可接六个外围设备

 

 

　　常规型号：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400

 

 

　　IRB 指ABB 机器人，

 

 

　　位数(1,2,4,6)指机器人大小

 

 

　　第二位数( 4 )指机器人属于S4 或S4C 系统。

 

 

　　无论何型号，机器人控制部分基本相同。

 

 

　　IRB 1400：承载较小，承载为5kg，常用于焊接。

 

 

　　IRB 2400：承载较小，承载为7kg ，常用于焊接。

 

 

　　IRB 4400：承载较大，承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。

 

 

　　IRB 6400：承载较大，承载为200kg，常用于搬运或大范围

 

 

　　焊接。

 

 

　　二、机器人组成：

 

 

　　

 

 

 

　　机器人由两部分组成：

 

 

　　Controller: 控制器。

 

 

　　Manipulator: 机械手。

 

 

　　操作人员通过示教器和操作盘操作机器人

 

 

　　

 

 

 

　　左边是示教器（Teach Pendant）。

 

 

　　右边是操作盘(Operator’s Panel) 。

 

 

　　1、机械手(Manipulator)

 

 

　　? 由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。

 

 

　　? 六个转轴均有AC 伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm 至正负

 

 

　　0.2mm。每个电机后均有编码器。

 

 

　　? 有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。

 

 

　　? 机器人必须带有24VDC。(机器人配置)

 

 

　　? 带有串口测量板，测量板带有六节1.2V 的锂电池，起保存数据作用。

 

 

　　六根轴的名称及运动方式：

 

 

　　

 

 

 

　　2、控制系统：(Controller)

 

 

　　

 

 

 

　　Mains Switch: 主电源开关。

 

 

　　Teach Pendant: 示教器。

 

 

　　Operator’s Panel: 操作盘。

 

 

　　Disk drive: 磁盘驱动器。

 

 

　　S4 系统机器人控制箱有两种型式：

 

 

　　1700?915?530mm

 

 

　　1300?915?530mm

 

 

　　S4C 系统机器人控制箱有两种型式：

 

 

　　1300?915?530mm

 

 

　　950?800?540mm

 

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