1. 在示教器-程序编辑器里-调试中，有如下：PP移至MAIN，PP移至光标，PP移至例行程序，光标移至PP，光标移至MP，移至位置，分别都是什么意思？

2.PP：program pointer，即程序指针，也就是上图中的左侧小箭头，表示当程序执行到哪一行，

光标为蓝色选中部分

MP：motion pointer，即机器人当前实际在走的位置（上图中左侧的机器人图标行）。因为存在转弯半径等功能，机器人程序需要预读几行代码来实现转弯半径功能，所以通常pp***于mp，也就是上图的情况

PP移至MAIN：程序指针到main例行程序

PP移至光标：程序指针到光标行（到蓝色选中行），若当前例行程序里没有pp，必须先pp移动到当前例行程序

PP移至例行程序：程序指针到指定的例行程序

光标移至PP：光标移动到程序指针行（上图左侧的箭头行）

光标移至MP：光标移动到机器人所在行（上图的机器人图标所在行）