说明：ABB机器人数字信号建立当中，可以设定信号控制权限选项，在Access Level中进行选择信号权限选项；同时用户也可以在Access Level设定中建立权限选项，以供建立时候使用。此文主要带大家了解如何操作Access Level和用户建立信号权限选项。

1、区域检测IO信号权限设定

WordZones选项是用于设定一个空间直接与I/O信号关联起来。在工作当中，对压铸机开模后的空间进行设定，则机器人进入此空间时，I/O信号马上变化并与压铸机互锁，禁止压铸机合模，保证机器人安全。

（1）Access Level选项设定

使用WordZones选项时，关联一个数字输出信号，该信号设定时，在信号一般的设定基础上需要增加Access lebel选项设定，例如如下的设定：

（2）Access Level三个选项作用

1）All：*高存储级别，自动状态下可修改。

2）Default：系统默认级别，一般情况下使用

3）ReadOnly：只读，在某些特定的情况下使用

（3）使用说明

在WorldZones功能选项中，利用指令WZDOSET设定区域和对应信号关联后，当机器人TCP进入监控区域时输出的这个对应的IO设定信号。信号权限设定为ReadOnly，信号值只能通过机器人区域检测本身设定，不管手动自动状态，人为不能修改，除非重新设定。

（4）ABB仿真软件当中信号权限设定

（5）测试程序

PROC rCylDef1()

cylH1 := 400;

cylR1 := 150;

posCyl1 := CPos(\Tool:=tool1\WObj:=wobj0);

WZCylDef\Inside, shapeCyl1, posCyl1, cylR1, cylH1;

ENDPROC

（6）测试仿真效果

2、如何设定信号权限选项

（1）Access level权限选项设定路径

ABB菜单——>控制面板——>配置——>I/O System主题——>Access level：

（2）各个选项作用

（3）Access level选项权限各项含义

图片权限：

各项参数说明：

 

（4）建立权限选项

说明：用户自己定义信号权限选型，类同信号权限选项read only、default和all。

设定多出来的用户权限选项：

（5）使用用户权限选项建立信号

（6）仿真效果

手动模式用户权限选项效果： 

自动状态下用户权限选项使用：

                                                                                                                                                                      本文章内容来源为网络

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