1. 偶尔会在RAPID代码里看到如上写法，看起来有错误提示，但是实际检查程序又没有报错，也可以执行。

2. 以上其实是一种非常复古的RAPID用法，现在已经基本不使用（但这种写法依旧保留）

3. 这种用法就是对特定数据类型方便设置初值。

4. 必须在module文件的的***后，插入AGGDEF和ENDAGGDEF关键字，在里面<*1>表示***个参数的值，

5. 例如上文的pcam是robtarget类型，pcam.trans就是pos类型，对应的初值写法为[x,y,z]。故令pcam.trans:=<*4>，在下方定义区写入<*4>:=[0,0,0]，这种写法等价于pcam.trans:=[0,0,0]。