2.2物理PC端口与系统参数之间的关系以太网端口与系统参数从下图可以研磨，主计算机上的串口接口属于网络段。Service PC FlexPendant Switch摄像机，传感器，I / O PLC工厂网络轴计算机网段（以太网端口，静态VLAN）网络接口（静态VLAN）IP配置（IP设置，IP路由）专用网络LAN 3公共网络轴计算机LAN LAN3 WAN AXC地址：标签：192.168.125.1专用网络192.168 .126.1 FlexPendant网络用户在系统参数中指定地址：在引导应用程序中指定。标签：公共网络192.168.127.1轴计算机1对于MultiMove：192.168.128.1 192.168.129.1 192.168.130。


      •连接一台正在运行RobotStudio的PC •使用FTP客户端 •挂载控制器的FTP或NFS磁盘 •运行基于以太网的现场总线X9（AXC）始终与轴计算机相连。如果使用了MultiMove，那么AXC就会与连接所有轴计算机的某台交换机相连。的关系。用户要按照上图来预定义接口的实例，即LAN，WAN，AXC和LAN3（除非LAN 3被配置成专用网络段的一部分）这是一些实例。

IP配置IP设置指定了一个接口的一个IP地址。一个接口可在同一网段内拥有多个IP设置来使用多个地址。在这种情况下，主计算机网络接口将在同一物理网段运行的多LAN接口在IP设置，专用网络和FlexPendant网络三者上各有两个预定义实例。LAN 3没有任何预定义IP设置。用户必须为LAN 3创建其自己的设置。WAN有一个预定义的IP设置（公共网络），但其地址指向启动应用中的设置状态。AXC有一个名为Axis computer 1的IP设置。计算机都会有一个IP设置。除IP设置的现有实例外，用户也可视需要添加新的实例（轴计算机接口除外）。

2.4类型应用协议2.4.1应用协议类型概述本节描述了主题通讯下的类型应用协议，其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。配置名称COM_APP类型说明类型应用协议的作用是配置一些机器人控制器能使用的应用层网络协议。 •FTP客户端 •NFS客户端 •使用选项集成的视觉保存摄像机所用的配置信息选装相应的RobotWare选项。更多细节请参见应用手册-控制器软件IRC5中关于通信的章节。操作必须在能定义应用层协议前先定义传输协议。 。对FTP客户端和NFS客户端而言，其总被预定义为TCPIP1。必须在机器人系统中安装相关选项。


      相关信息第91页的类型传输协议应用手册-控制器软件IRC5。参数：值：名称MyFTP类型FTP传输协议TCPIP1服务器地址100.100.1.10可信是本地路径pc：服务器路径c：\ backup用户名Operator1密码机械手内存分区大小500下一页继续36技术参考手册-系统参数3HAC050948-010修订：H©版权所有2004-2018 ABB。保留所有权利。2主题通信2.4.1应用协议类型示例：NFS此例为NFS Client的一种典型配置。 ：名称MyNFS类型NFS传输协议TCPIP1服务器地址255.255.100.105可信是本地路径pc：服务器路径c：\ backup用户ID 10组ID 0