下载RobotStudio虚拟机器人制动距离模拟程序
网址如下:
https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads
ABB仿真和离线编程软件RobotStudio®
升级新功能
可提升机器人制动距离计算精度
大幅提高操作安全性
ABB离线编程和仿真软件RobotStudio®现已全新升级,新增了虚拟机器人制动距离计算功能,可对机器人的真实制动距离进行***模拟和计算,从而免除在单元设计中增加安全距离,使空间节省高达25%。
准确预测机器人的停止位置需要考虑一系列变量因素,包括速度、负载和机器人的自身惯性等。这些因素(无论是单一因素还是综合因素)都可能导致机器人停在其安全区域之外,有时甚至停到几米之外。为了抵消制动距离的误差,工程师在设计机器人单元时通常会加大尺寸,为机器人在制动过程中发生的额外移动预留空间,但这种设计会占用不必要的地面空间。
RobotStudio软件的全新功能采用ABB出色的运动控制技术,可预测机器人的运动距离,并***到毫米。因此,利用RobotStudio可以***模拟机器人的运动轨迹,使用户能够确定所需安全区域的大小,并为光幕、安全围栏和控制器等设备选定合理位置。
通过ABB SafeMove软件获取的机器人***终停止位置的数据可用于确定绿色(机器人继续工作)、黄色(机器人减速)和红色(机器人停止运行)工作区域的范围。这一功能对人机协作应用尤为重要,因为操作人员需要确定自己在接近机器人之前,机器人已经停止运行。
RobotStudio新增机器人制动距离计算功能,能够让用户准确了解机器人的真实运动信息。通过负载重量预测机器人的制动情况有助于系统集成商和***终用户节省时间和成本;同时,在设计和安装机器人单元或设置安全区域时,可节省高达25%的占地面积,帮助客户优化生产流程,充分利用自动化解决方案的优势。
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