您好!欢迎光临工博士商城

ABB工业机器人服务商

产品:75    
联系我们
联系方式
  • 联系人:王青慧
  • 电话:18616260662
  • 邮件:wqh@gongboshi.com
  • 手机:18616260662
新闻分类
首页 > ABB机器人新闻中心 > ABB机器人|循环的跳出及程序调用的跳出
ABB机器人新闻中心
ABB机器人|循环的跳出及程序调用的跳出
发布时间:2021-02-20        浏览次数:4355        返回列表

1.使用循环指令(forwhile等),如果满足条件如何跳出?

2.对于同一个routine里,可以使用goto语句

3.程序如下:

 ABB机器人

4. 程序里的label插入方式如下:点击prog.flowLabel

 ABB机器人

5. 运行结果如下

 ABB机器人

6. 对于不同routine间,满足条件后的跳出,使用return

7. return会返回调用该例行程序的地方并往下执行

8. 建立程序如下:

 ABB机器人

以上程序在满足i>5后,即会返回调用处,即test12下,并继续执行93

9. 运行结果如下:


        ABB机器人




 

联系热线:18616260662 联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB工业机器人服务商

返回
顶部