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ABB机器人新闻中心
ABB机器人word与byte转化
发布时间:2021-01-21        浏览次数:996        返回列表
 

1. 一个word2byte构成。

2. 若通过socket或者plc,接收到2byte,需要合成一个word,可以使用如下代码,注意byte的高低字节

 

 FUNC num Byte2Wor(num high,num low)

       RETURN high*256+low;

ENDFUNC

3. 若现在希望将一个word数据(0-65535正整数)拆分成2byte并发送,可以使用如下代码:  

  

PROC Word2Byte(num in, inout num high, inout num low)

       high:=in DIV 256;

       low:= in MOD 256;

ENDPROC

4. 使用例子如下: 

PROC test1()

       data:=45789;

       Word2Byte data,high, low;

       !word转化为高byte和低byte

       stop;

       reg1:=Byte2Wor(high:=178,low:=221);

       !2byte组合成一个word

       stop;

   ENDPROC


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