1）一些程序需要开机初始化，可以开机自启动。（程序内不要有运动指令）

2）记住例行程序名称，比如routine1

3）控制面板-配置主题选controller，EventRoutine

4）触发事件选poweron，（也可以选其他事件）

5）输入routine名称，比如routine1，选择task