1. 现场希望获取机器人运行的距离，如何实现？比如写屏如下

2. Robotware6.09开始，提供如下函数可以记录机器人的运行轨迹，使用方法同记录与获取时间

        PathLengthreset;   !复位轨迹长度

        PathLengthStart ;  !开始记录轨迹长度

        PathLengthStop;   !停止记录轨迹长度

        reg1:=PathLengthGet();  !获取已经记录的轨迹长度

3. 在机器人插入如下代码，其中path-1为轨迹代码，运行后即可获取运行轨迹长度

PROC main()

        PathLengthreset;

        PathLengthStart ;

        path_1;

        PathLengthStop;

        reg1:=PathLengthGet();

        TPWrite "Path Distance "\Num:=reg1;

    ENDPROC

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