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描述
在操作期间， 错误和故障的发生可能是随机的。
后果
操作被中断， 并且偶尔显示事件日志消息， 有时并不像是实际系统故障。 这类问题有时会相应地影响紧急停止或启用链， 并且可能难以查明原因。
可能的原因
此类错误可能会在机器人系统的任何地方发生， 可能的原因有：
• 外部干扰
• 内部干扰
• 连接松散或者接头干燥， 例如， 未正确连接电缆屏蔽。
• 热现象， 例如工作场所内很大的温度变化。
建议操作
要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：
步骤 操作 参考信息 / 图示
1. 检查所有电缆， 尤其是紧急停止以及启动链中的电缆。 确保所有连接器连接稳固。
2. 检查看任何指示 LED 信号是否有任何故障， 可为该问题提供一些线索。
有关所有指示 LED 的含义，请参阅 指示 页 129 。
3. 检查事件日志中的消息。 有时， 一些特定错误是间歇性的。
可在 FlexPendant 上或者使用Robot studio Online 查看事件日志消息。
4. 在每次发生该类型的错误时检查机器人的行为。 如有可能， 以日志形式或其它类似方式记录故障。
5. 检查机器人工作环境中的条件是否要定期变化， 例如， 电气设备只是定期干扰。
6. 调查环境条件 （如环境温度、 湿度等） 与该故障是否有任何关系。
如有可能， 以日志形式或其它类似方式记录故障。
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