联系我们
2、来到创建IO设备界面，这里我们来进行1030+1031+1032+1033四个混搭模块的配置，如下图所示，由于配置模板中并不能找到相关的配置模板，因此在这里我们先任选一个模板参数。
3、我们先来定义改模块的名称以及添加相应地址
4、将参数"Output Size (bytes)"以及"Input Size (bytes)"分别修改成“13”
5、并找到参数"Configuration Size (bytes)"并将其改成“29”，并在参数"Configuration Data 000-00F"以及"Configuration Data 010-01F"中依次添加以下参数：“02 09 10 01 08 10 01”、“02 0b 04 10 0a 04 10”、“02 09 08 01 08 08 01”如下图所示：
6、确定重启后，我们可以看到该模块已经配置成功啦
7、原理解析：
问1：为啥Output Size (bytes)"以及"Input Size（bytes)"要设置成“13”？
答1：模块1030、1031、1032、1033输入输出的字节大小分别为“2、2、8、1”，因此该配置字节大小分别为“2+2+8+1=13”
问2：参数"Configuration Size (bytes)"以及"Configuration Data"这些参数分别对应着什么，有点看不懂
答2:参数"Configuration Size (bytes)"指的是通讯架构的字节大小，而参数"Configuration Data"中这些值是与之相对应的。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
了解更多可点击咨询：ABB机器人服务商