基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

     构建机器人仿真工作站如下图所示，图中机器人型号为IRB120，机器人末端法兰盘需要装有工具，为工作站配.备图示小桌。

1、导入机器人

         在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。如下图，

      击选择其中型号为IRB120的机器人， 确定好版本，点击确定即可，

    在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

2、导入机器人工具并安装到法兰盘

       先在"基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”，选择“设备”，选择“myTool”

      将工具安装到机器人法兰盘的操作如图所示，在“MyTool”上按住左键，点击“安装到”，选择需要安装工具的机器人，出现下图所示对话框，点击“是”，之后工具就能安装到机器人法兰盘了

3、 加载机器人周边模型并布局工作站

       类似于加载机器人工具的方法，加载小桌模型的操作如图所示，在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”，选择“设备”，选择“propeller table”

       小桌模型导入之后，需要将它摆放到合适的位置，以利于机器人能够到达。对于小桌模型位置的确定，先要使机器人显示其工作区域，方法如下图所示

       左键“IRB120_ 3_ _58_ _01”，选择“显示机器人工作区域”，待机器人工作区域显示出来之后，移动小桌，使其保持在机器人的工作区域。方法如图所示

     选中“table_ and_ fixture_ 140”，在“Freehand”工具栏，单击“移动”按钮，拖动箭头到达合适位置。

4、建立机器人系统

     在完成了工作站布局以后，要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布....”...

     然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”，选择机械装置，再单击“下一个”

       点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 Chinese”点击“确定”，点击“完成”。

      系统建立完成后，可以看到右下角“ 控制器状态”为绿色，如下图。

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