一、工业机器人拆包装的操作：

机器人到达现场后，***时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。如果有问题请马上联系厂家及物流公司进行处理。

 

2.使用合适的工具剪断箱子上的两条钢扎带；将剪断的钢扎带取走。

 

3.需要两人根据箭头方向，将箱体向上抬起放置到一边，与包装底座进行分离。

 

4.清点标准装箱物品：  ①此处以ABB机器人IRB1200为例，包括4个主要物品：机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜

 

②.两个纸箱打开后，展开的内容物

 

③.随机的文档：SMB电池安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱单。

 

二、机器人本体与控制柜安装：

1.将控制柜从底座上安放到机器人工作台下面去。

 

2.使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝;且将机器人安装到机器人工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然后，将固定机器人姿态的支架拆卸。

 

3.机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：

A：动力电缆

B：SMB电缆

C：示教器电缆

 

A: ①将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜，如图所示。

 

A:②将动力电缆标为R1.MP的插头接入机器人本体底座的插头上，如图所示。

 

B:①将SMB电缆（直头）接头插入到控制柜XS2端口。

 

B:②将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口。

 

C:①将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口

 

4.此项目中IRB1200是使用单相220V供电，***大功率0.5kw。根据此参数，准备电源线并且制作控制柜端的接头。

 

5.将电源线根据定义进行接线，一定要将电线涂锡后插入接头压紧

 

6.已制作好的电源线如图所示。

 

7.在检查后，将电源接头插入控制柜XP0端口并锁紧。

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