昨天有个网友问我，想实现ABB机器人原点位置检测，或者自动回原点，需要机器人什

么功能?需要开通什么选项?使用Worldzone吗?

其实ABB机器人实现这个功能不需要开通人任何选项，普通的标准机器人配置就可以。

那么下面我们了解一下，检测原点功能和自动回原点功能有什么作用!

检测原点，说白了，就是检测机器人当前位置是不是在我