若要ABB机器人通过移动工作站中的各个项目来实现要求的工作站布局,您需要首先确定选择层 级。确定选择层级后,您可以只选择特定类型的项目,或对象的指定部分。 可选层级包括曲线、表面、物体、部件、机械装置、组、目标点/框架和路
径。其中目 标点/框架和路径可以和其它选择层级组合。
ABB机器人在图形窗口中选择一个项目 使用以下步骤在图形窗口中选择一个项目:
1 在图形窗口上方,单击相应的图标确定选择层级。
2 单击相应的图标确定捕捉模式。
3 (可选步骤)在图形窗口中单击您想要选择的项目,该项目被突出显示。
ABB机器人在图形窗口中选择多个项目 使用以下步骤在图形窗口中选择多个项目:
1 按SHIFT键,同时在图形窗口中,按对角线拖动鼠标选中包含有您想要选择的对 象的区域。
如何在ABB机器人浏览器中选择一个项目 使用以下步骤在浏览器中选择一个项目:
1 单击项目,被选项目在浏览器中被突出显示。
在浏览器中选择多个项目 使用以下步骤在浏览器中选择多个项目:
1 确保所选项目均疏通种类型,且位于层次结构的同一分支中,否则这些项目将 无法操作。
2 执行以下操作之一:
• 要选择邻近的项目:在浏览器中,按住SHIFT键,并依次单击**个和 *后一个项目。所有项目被突出显示。
• 要选择单独的项目:在浏览器中,按住CTRL键同时单击要选择的各个项 目。所有项目将会突出显示。
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