随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。

但目前机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的暴露出来，它对于保持机器人良好的技术状态，充分发挥机器人的佳效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。本文通过对目前施工企业维修状况的调研、分析，并结合本单位维

修管理的具体情况，找 出了目前机器人维修管理中存在的问题，提出了基本对策。

一、机器人维修管理中存在的问题

1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。

2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。

3、修理场地条件差由于工程机器人流动性大，再加上施工现场工作条件恶劣，一旦工程机器人出现故障，一般是原地拆、 修，拆下的零件易锈蚀、损坏或丢失，不易保持零件的清洁，难以保证维修质量。

4、配件供应不及时目前工程机器人存在着品种多，型号杂的特点，再加上作业地域是穷乡僻壤，交通不便，造成工程 机器人维修配件的采购困难，配件定货周期长，延长了设备停机时间。（ABB机器人配件）

5、 维修技术力量薄弱

目前施工企业的维修技术人员存在着人员数量偏少，流动性大的特点，再加上一些维修技术人员 的理论水平偏低。致使一些工程机器人的疑难问题难以解决，修理质量难以保证。

6、维修机器人化程度低、劳动强度大、检测方法落后目前在工程机器人的维修过程中，对工程机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官来判断故障部位。这些判断方法不但准确率低，而且也很难确定故障程度。

7、维修的安全性差，事故率高确保工程机器人维修的安全作业，